三更半夜的手术室示教室,坐满了医生,大片终於谢幕,大家还是有点意犹未尽。
别人的机器人手术,看来看去两只机械臂就像两只人手,左右配合著在做手术,其实本质还是人类的操作模式,怎么看都还是人在做手术,一看就知道背后是人在操纵两只机械臂。
可是今天杨教授这台机器人手术,给人一种强烈的感觉:这不是人在做手术,仿佛真正的智慧机器人在做手术,因为几条机械臂的配合操作,根本无法联想背后是人在操控,三只机械臂的各种操作呈现出强烈的机械美学。
当然,多臂思维这个词语也深深地印在大家的脑海里,因为刚刚方主任在示教室解释这台手术的时候,时不时提到多臂思维这个概念,作为杨平机器人手术核心技术的名词,自然而然很快传播开来。
方主任观摩今晚这台手术之后,心里一直在默念多臂思维,仿佛悟到什么高深的东西,多臂思维,特么我只有两只手,怎么可能获得多臂思维呀。
方主任摊开自己的双手,一时竟然脑子里一团浆糊,人类的任何操作不就是基於两只手建立的吗?那么多臂操作怎么训练?这完全没法训练呀。
欧连峰手术结束后带著ECMO被送往ICU病房,这种手术术后的监护在ICU方便很多,普通病房难以胜任他的术后监护。
做完手术,杨平在科室睡上一会,要不了多久快天亮,他不想这个时候回去吵到家人,这段时间小苏正在坐月子,挺辛苦的,一定要保证她良好的睡眠。
躺在值班室的床上,杨平进入系统空间,利用里面的时间思考手术机器人的问题,目前的达文西手术机器人可以说是世界上最先进最成熟的机器人,但是他还是只能模擬人的双臂操作,其实这种操作模式是极为落后低效的,机器应该有自己的模式。
反倒电脑游戏和手机游戏中一些对操作要求比较高的游戏,已经突破了双臂模式,取而代之是以键盘和手机屏幕为基础的全新的操作模式,可以想一想,如果这些游戏还沿用简单的双臂操作模式,那么游戏的操作的丰富性、多样性、精细性、瞬时性必定受到巨大的限制。
锐行医疗也投入巨资正在开发手术机器人,杨平现在脑海里有很多想法,新一代的手术机器人必定脱离双臂操作模式,而是用全新的操作模式来代替这种陈旧模式,让操作呈现出丰富性、多样性、精细化、瞬时性,用一块操作面板可以同时操作多个机械臂,将动作分解成一些基本动作,然后由基本动作组合成无数的高级动作。
只有这样,才能让普通医生真正做到同时操控几条机械臂来完成一个手术步骤,相对於传统的双臂操作模式,不仅仅是提高效率,而且能够提高操作质量,降低操作门槛,将以前难以完成的动作和不能完成的动作,可以变得极其轻鬆。
对手术机器人的操控方式思考之后,杨平脑海中一些概念变得清晰起来才安心入睡,不过睡了没多久,早上又得起来。
第二天早上,杨平去ICU查房,胸外科的何主任和普外科的方主任已经早早地在ICU等候,何主任也不好太早打杨平的电话,怕杨平想多睡一会,但是又不知道杨平什么时候来查房,怕错过术后第一次查房,所以他早早地来到ICU等。
而普外科的方主任乾脆在ICU的值班室睡觉,叮嘱ICU的值班医生,一旦杨平过来查房,一定要通知他。
现在杨平过来查房,何主任去门口等候,方主任正在吃早餐,他拿著三根筷子摆在自己面前,思考怎么操作这三根筷子来吃今天的早餐,想来想去,自己只有两只手,也没有三只手,三根筷子纯属多余,因为真正能够用到的就是两根筷子。
同理,达文西手术机器人,四条机械臂
除了一条充当镜头,另外三条机械臂如同面前的三根筷子,人只有两只手,机器只有两个主控制器,能够操控的也只有两只机械臂,另一只处於休閒状态,除非对控制进行切换,但是无论怎么切换,也是三个瓶子两个盖子的问题,总有一只机械臂处於待命状态。
ICU的医生看著方主任盯著三根筷子发呆,提醒他:"杨教授过来查房了。"
方主任点点头,没怎么反应。
"杨教授过来查房了!"
"哦!"
方主任立刻醒来,早餐也顾不得吃,立刻披上隔离衣去病区,跟著杨平查房。
欧连峰术后生命体徵十分稳定,杨平决定术后24小时便撤掉ECMO,让植入的双肺开始工作,越早投入工作,越能恢復快。
查完房,方主任偷偷问杨平:"杨教授,你几次提过多臂操作的概念,我一直在琢磨,两只手怎么操纵三根筷子,我怎么都觉得两根筷子是最优解,三根筷子纯属多余,不仅起不到作用,还是个累赘,最多也就是个替补。"
"你会玩电脑游戏不?"杨平想了想说。
方主任摸了摸后脑,疑惑地说:"我不会玩游戏呀,从来没玩过这玩意呢?"
杨教授突然提到电脑游戏,难道手术与电脑游戏有关?
"要是不玩电脑游戏,这一下还真不好解释。"杨平有点为难。
因为只要人去操作,肯定只有两只手,但是达文西机器人与电脑游戏在操控方面正好体现出差别,达文西手术机器人操纵中介到终端动作还是模擬人的双臂操作。
而电脑游戏的操作中介是键盘和滑鼠,虽然也是两只手去操作,但是键盘和滑鼠到最终的动作已经脱离人的双臂模式,完全是电脑的模式,杨平的多臂模式指的从操纵中介到最终动作的传递,这个操纵传导链必须拥有手术机器人自己的模式,而不是还是双臂模式。
"不过我会玩俄罗斯方块。"方主任立刻补充说。
俄罗斯方块也是游戏嘛,既是电脑游戏,也是手游,它不是电脑上能玩,手机上也能玩?
"玩得怎么样?"杨平又问道。
"仅仅是会玩的水平。"方主任如实地回答。
杨平立即说:"那好,你这个星期每天抽一个小时出来玩俄罗斯方块,一个星期后来找我,我再告诉你什么是多臂模式,其实多臂模式不能叫做多臂模式,应该叫做机器模式,用多臂模式这个词语只是为了区别双臂模式而已,因为机器在传递动作的时候从来不是两只手的模式。"
"玩一个星期俄罗斯方块?"方主任怀疑自己听错了。
杨平点点头:"对,你困难?"
"没——没-——困难,那好,我就踏踏实实玩一个星期。"
""杨教授,我每天可以玩两个小时的王者!"
何向军主任得意洋洋的说。
"你会玩王者?那你等会你直接来找我,我给你讲多臂模式。"杨平跟何主任说。
方主任一脸的懵逼,特么何向军会玩个王者居然成了优势,可以直接去接受授课,自己还要玩俄罗斯方块一周才行。
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