成为首富从吐槽开始 256 天坑！

20万平方米的面积，由三个拼接在一起的“一体化”建筑铺满。

巨型大方块，一眼望不到头。

在这巨大的体量面前，人似乎只是一个很小的点。

将来，这里将存满货物，将跑上川流不息的货车。

当钱换成了眼前的庞然大物时，曹深才第一次对钱有了感觉。

原来，你是这个东西……

陶谦站在曹深身边，看着自己的杰作，也是感慨万千。

他也没想到，自己有朝一日能干这个。

两人都静静的看着自家的“领地”，一时间竟是忘了言语。

系统拽了拽曹深的衣角：

【宿主，干活了啊喂！】

我还着急变身回来呢。

曹深这才回过神来，哟呵，还挺积极的。

那就好……

把系统推到陶谦跟前，介绍道：

“这是咱海纳的工程师，范大，他这次过来负责部署自动化设备。”

陶谦这才看到从曹深身后被推出来的“小豆丁”。

这还真不能怪他眼力不好，实在是范大……个太小了。

看着范大身上的格子衬衫，背着的双肩包，谢顶的头发……

这，必须是一个技术大牛！

果然，浓缩的都是精华！

陶谦赶紧伸出双手：“范工，您好您好，我是陶谦！”

系统也伸出手，随便握了握，点着头催促道：

“咱开始干活吧！我先去看看设备。”

看本系统分分钟搞定，然后鹅鹅鹅鹅，浪里个浪！

“好好好！”这边请，陶谦赶紧带路。

一边走一边介绍道：

“咱这边分三个区，

前面这第一座是小件区，就是日常小快递。

中间这座是中件区，主要是家用电器，比如微波炉、母婴玩具这些。

最后第三座是大件区，放电视机、冰箱、空调、洗衣机这些。

每座仓库都有立体库区，多层阁楼拣货区、生产作业区和出货分拣区。

现在，已经按照您之前给的文档，所有的自动化设备都已经采购好，分别放到三个仓库里面了。

就等你们这边看怎么把这些设备部署起来。

另外，立体库的钢架货架已经安装好了，曹总看看有没有什么问题……”

说话间，几人就进了第一个仓库的立体库区。

这里是将来货物的存储区域，一共有12层。

采用立体库系统，有32个巷道，6.5万个托盘，存储效率会是普通存储的5倍。

曹深看着密密麻麻的24米高的钢架整整齐齐排满，金属和铆钉发出幽兰的光。

机器人列队。

金属和机器充斥着整个空间。

这，就是自动化工业啊……

还是有些震撼的。

陶谦介绍道：

“这个仓库按照现在的货架密度，可以同时存储6万箱货物，现在货架的每个节点的红外射线都已经布好。”

曹深点点头，因为是无人仓库，在运输货物的过程中无人参与，需要用红外射线来确定货物的位置和距离，保证货物的有序排放。

陶谦指着货架巷道里列队排满的“方块”机器人道：

“曹总，这是第一批定制好的机器人，按照您的要求已经装上了摄像头和WiFi。这个，怎么用啊？”

曹深蹲下来看了看“小方块”，诶唷，不错哦，至少硬件上都按要求加上了“视觉”和“网络”模块。

摸着下巴对陶谦道：

“这个智能仓库，将会采用“货到人”系统。这些机器人是用来扛货架的。”

传统上电商企业有几种通用的订单分拣方式：

摘果法、播种法、复合法。

所谓摘果法，就是让拣货员拿张订单，按照订单上的需求，在存储区来来回回找货，直到把单子上的货都挑出来配齐。

然后，再把配好的货一起放到指定的位置，进行打包等后续工作。

所谓播种法，就是先将订单分批，把每批订单上的同一种商品进行汇总。

然后一次性集中取出，搬运到暂存处。

之后，再按照每张订单上的需求分拣一次。

这种方法比摘果法巡回存储区的时间少，但一般需要等到订单累积到一定数量之后才进行订单分拣，在时效上有滞后性。

传统电商，一般根据具体的货品类型，选择两种模式的复合方式。

但无论是摘果法、播种法还是复合方式，这都是“人到货”的模式。

这种模式需要拣货员整天不断在货架“巡回”，手眼并重，重复劳动多且枯燥，人也累得不行。

所谓走断腿，抬废手，看瞎眼。

不但效率不高，还容易出错。

而“货到人”系统，就需要大量使用这种AGV机器人“智能搬运小车”了。

这种机器人有一定的载重能力，它通过订单系统找到订单中物品所在的货架。

然后，把货架“扛”过来找分拣员，让分拣员把货挑出来后再把货架扛回去放好。

在原世界，AGV小车是由亚马逊率先运用于电商仓储物流的。

2012年，亚马逊以7.5亿美金收购自动化物流供应商KivaSystems，将这种名为“Kiva”的机器人，在电商仓储物流行业发扬光大。

现在，曹深打算在这个世界，将这种“货到人”的模式推广开来。

AGV机器人，其实在汽车、电子、烟草制造行业已经用得很成熟了。

但在电商领域，至少在这个世界还是头一遭被采用。

所以，陶谦有些不明所以也不奇怪。

而且要将AGV机器人运用到电商中，传统的AGV机器人还不行，必须进行硬件功能和系统功能的改造才可以。

以原世界的Kiva机器人为例，与传统的AGV机器人相比，有四个关键新增核心技术。

第一，巡航定位技术。

在Kiva的底部有一个摄像头，用来读取地面上的网格视觉记号，以确定“自己跑哪里去了”。

这与传统AGV是不同的，传统的AGV必须依赖地面上埋入的导线、线圈之类的，这就极大程度限制了机器人的自由度和可调性。

并且，这种机器人不需要仓库额外安装任何昂贵的基础设施，能随到随用。

另外，在Kiva的顶部也有一个摄像头，用来识别货架的条码或者二维码，以确认“老子要的货就在这个架子上了”。

这种创新的巡航技术，关键依赖于“机器视觉”技术的发展。

“机器视觉”是智能工业的“眼睛”，分为成像部分和图像处理部分。

在成像部分，有三个关键模块：光源、镜头和工业相机。

与民用照明光源相比，机器视觉光源在照度、均匀性和稳定性三个核心指标上有较高的要求。

早期市场由美国和日本的公司占据，近年来国内厂家逐步崛起，其技术足以与国际厂商竞争。

镜头，是机器视觉系统中最关键的成像部件，是工业视觉中的“眼球”。

其作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。

对成像质量的关键指标是分辨率、对比度、景深以及像差等。

与普通镜头相比，工业镜头要求的清晰度更高，光谱透射能力更强，畸变率低至0.1%。

光学镜头，生产要求高、工艺复杂，需要多年的技术、生产工艺积累。

原世界即使到2020年，机器视觉行业内的高端的镜头仍依靠进口，国外老牌镜头厂商拥有绝对优势。

但国内企业发展也很迅速，在低端市场有高性价比的优势。

工业相机，本质功能是将光信号转变为电信号的过程。

与普通相机相比，工业相机需要更高的传输力、抗干扰能力以及稳定的成像能力。

根据工业相机内图像传感器的芯片类型，又分为CCD与CMOS两类图像传感器。

&D图像传感器的图像质量更高、抗噪音能力更强，但成像速度相对慢，价格高，一般用在高端场合。

CMOS图像传感器图像质量较低，噪声大，但是集成度高、成像速度快、成本低，正在逐步替代CCD。

我们平时手机上的照相机用的，基本都是CMOS的传感器。

工业相机领域仍由国外厂家占据主要市场，北美品牌占据全球工业相机市场62%的份额，欧洲品牌占15%。

这部分国内厂商起步比较慢，起始从低端市场逐步向高端渗透。

当然，性价比一直是优势所在。

图像处理部分，是机器视觉系统的关键所在。

通过图像算法完成对被测物的识别、定位、测量、检测等功能。

在原世界，图像处理的软件底层算法还是基本被国外厂商垄断。

国内的机器视觉图像处理软件基本是基于开源软件OpenCV或者第三方商业算法库进行二次开发。

光源、镜头、工业相机、图像处理软件等零部件的组合，是传统的基于PC的工业视觉系统。

原世界最近几年，随着嵌入式技术的发展，智能相机作为一个新的替代性方案开始受到关注。

这种方案高度集成化、成本低、通用性和易用性比较强。

但在精度、速度和复杂运算能力上和传统的PC视觉系统还有很大的差距，但已经能适用于对价格敏感的中小民营企业。

Kiva的第二核心技术，动力补充技术。

Kiva机器人是电池驱动的，每充电一次用8到10个小时。

一旦电量有所降低，内置的驱动系统会驱动它自己到充电站找接口充电。

所谓不但能自己干活，还能自己“吃饭”。

第三、通讯联系技术。

Kiva拥有WIFI无线连接，能与整个仓储智能系统进行整合或者拆分。

第四、软件系统相关技术。

随着订单分配完毕，Kiva会自己去主动去找货并搬运货架，同时会自动选择最短路径，将货送到“空闲”的工作人员处。

当遇到加急订单时，它还会懂得“你急你先”的避让。

这项功能，依赖人工智能算法。

当然，曹深的“智能仓库”将是全自动化的，不会有拣货的工作人员。

AGV机器人会将货架扛给还有空的“分拣机器人”。

以上是收到订单后的“拣货”过程。

在另一方面，当商品到库的时候。

机器人会将货物放在机器托盘上，带托盘的机器人会自动将货摆放到仓库指定货架。

货架具备自动升降功能，会将货物“滑动”到货架中的指定位置。

AGV机器人，用来扛货架的？

货到人系统？

陶谦觉得很是新鲜，一想到以后这个仓库里就是满地的这种机器人“撒欢”，陶谦就觉得挺好玩的。

曹深用力一拍系统的肩膀：

“智能仓储需要的AGV，无人叉车，穿梭车，巷道推垛机，分拣机，六轴机械臂，磁悬浮打包机全都在这里了。

来，干活吧！”

原世界的电商以京东和苏宁为代表，智能仓储已经实现高度自动化。

京东位于上海嘉定的“亚洲一号”，2014年10月投入使用，分拣能力达到1.6万件每小时，分拣准确率99.99%。

而若是使用人工操作，分拣速度为每小时每人150件，错误率在3%以上。

苏宁在2016年8月试运营的南京物流中心，已经实现全流程的自动化作业。

商品从入库到出库，最少只需要被人工接触两次。

在仓库内部，苏宁采用高密度自动存储系统，SCS旋转库系统、高速分拣线以及自动化分拨系统。

每日可处理包裹181万件，单个订单最快30分钟出库。

30分钟，看着好像时间并不短。

但，当百万件物品分拣需求堆在一起，要保证每一件都高效不出错的完成，复杂度是成倍数上涨的。

由此可以看出，这两家真的在仓储物流上……

砸了不少钱！尤其是京东。

当然，这背后也是跟技术进步息息相关。

曹深上辈子一直挺想去参观一下这种全自动化的物流园，但还没来得及，人生就被“锁定”了。

所以，他也饶有兴味的想看看，自己用命换来的这套智能仓储系统，最后部署完成以后，货都跑进跑出的时候，会是什么状态。

系统看着这高耸的货架，这铺满的机器疙瘩，整个系统都不好了。

开始脸青……

这特么是分分钟能搞定的事么？

瞪着曹深双眼冒火，这是人能干出来的事！

陪我逛街！

让我买包包！

在外面吃饭！

我就知道！这是个坑！天坑！